Modbus RTU 功能码示例
Modbus RTU是Modbus协议的一种实现，它通过串行通信（如RS-485、RS-422、RS-232）来进行设备间的通信。在Modbus RTU协议中，03、04、06和10分别代表不同的功能码：
- 功能码03（Read Holding Registers）：读保持寄存器
- 功能码04（Read Input Registers）：读输入寄存器
- 功能码06（Write Single Register）：写单个寄存器
- 功能码10（Write Multiple Registers）：写多个寄存器
以下是使用这些功能码的示例：
功能码03：读保持寄存器
请求：
设备地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器数量 CRC校验
01 03 006B 0003 CRC这是一个Modbus RTU请求，用来从设备地址为0x01的设备读取保持寄存器。起始地址是0x006B（十进制的107），寄存器数量是0x0003（十进制的3）。CRC是两个字节的循环冗余校验码，用于错误检测。
响应：
设备地址 功能码 字节计数 数据（寄存器值） CRC校验
01 03 06 02AE 0000 0056 CRC这是一个响应，表示设备地址为0x01的设备返回了3个寄存器的值，字节计数为0x06（因为每个寄存器2字节，共3个寄存器，所以是6字节）。
功能码04：读输入寄存器
请求：
设备地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器数量 CRC校验
01 04 0008 0001 CRC这个请求用于从设备地址为0x01的设备读取输入寄存器，起始地址是0x0008（十进制的8），寄存器数量是0x0001（十进制的1）。
响应：
设备地址 功能码 字节计数 数据（寄存器值） CRC校验
01 04 02 00A1 CRC这个响应表示设备地址为0x01的设备返回了1个输入寄存器的值，字节计数为0x02（2字节）。
功能码06：写单个寄存器
请求：
设备地址 功能码 寄存器地址 寄存器值 CRC校验
01 06 0001 0003 CRC这个请求用于将设备地址为0x01的设备的寄存器0x0001（十进制的1）的值设置为0x0003（十进制的3）。
响应：
设备地址 功能码 寄存器地址 寄存器值 CRC校验
01 06 0001 0003 CRC这个响应表示设备接收到命令并将寄存器0x0001的值设置为0x0003。
功能码10：写多个寄存器
请求：
设备地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器数量 字节计数 数据 CRC校验
01 10 0001 0002 04 000A 0002 CRC这个请求用于将设备地址为0x01的设备的起始寄存器0x0001（十进制的1）开始的2个寄存器的值分别设置为0x000A和0x0002。
响应：
设备地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器数量 CRC校验
01 10 0001 0002 CRC这个响应表示设备接收到命令并将起始寄存器0x0001开始的2个寄存器的值设置成功。
注意：在实际应用中，CRC校验码是根据整个消息计算得出的，这里没有给出具体的CRC值。在实际编程实现时，需要使用CRC算法来计算和校验消息的正确性。